Disponi gli arrosticini in una pirofila ben distanziati tra loro, condiscili con olio, sale, pepe, il succo di 1/2 limone e rosmarino tritato. Lasciali riposare 30 minuti coperti da pellicola trasparente.
Cuocili su una griglia pochi minuti per lato e servili dopo averli spennellati con il miele e peperoncino Mielizia.